Servomotore

Il termine "servo" deriva dalla parola greca che significa "servo". Un "servomotore" può essere inteso come un motore che obbedisce in modo assoluto al comando del segnale di controllo: prima che venga emesso il segnale di controllo, il rotore rimane fermo; quando viene emesso il segnale di controllo, il rotore inizia a ruotare immediatamente; quando il segnale di controllo scompare, il rotore si arresta istantaneamente. Un servomotore è un micromotore utilizzato come attuatore in dispositivi di controllo automatico. La sua funzione è quella di convertire i segnali elettrici in spostamento angolare o velocità angolare dell'albero rotante. Un servomotore è anche noto come motore attuatore e viene utilizzato come attuatore in sistemi di controllo automatico per convertire i segnali elettrici ricevuti in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull'albero del motore.

I servomotori si dividono in due categorie principali: servomotori a corrente alternata (AC) e servomotori a corrente continua (DC).

La struttura di base di un servomotore a corrente alternata è simile a quella di un motore asincrono a corrente alternata. Sullo statore sono presenti due avvolgimenti di eccitazione Wf e due avvolgimenti di controllo Wc, sfalsati di 90°. Questi sono collegati a una tensione alternata costante. Variando la tensione alternata o la fase applicata a Wc, è possibile controllare il funzionamento del motore. I servomotori a corrente alternata presentano le caratteristiche di funzionamento stabile, buona controllabilità, risposta rapida, elevata sensibilità e rigorosi indicatori di non linearità per le caratteristiche meccaniche e di regolazione (rispettivamente inferiori al 10-15% e al 15-25%).

La struttura di base di un servomotore CC è simile a quella di un motore CC generico. La velocità del motore n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, dove E è la forza elettromotrice inversa dell'armatura, K è una costante, j è il flusso per polo, Ua e Ia sono la tensione e la corrente di armatura e Ra è la resistenza di armatura. Modificando Ua o φ, è possibile controllare la velocità del servomotore CC. Tuttavia, il metodo più comune è quello di controllare la tensione di armatura. Nei servomotori CC a magneti permanenti, l'avvolgimento di eccitazione è sostituito da magneti permanenti e il flusso φ è costante. I servomotori CC presentano buone caratteristiche di regolazione lineare e una rapida risposta temporale.